一般案件中，抓不到犯人无法破案，犹如走进迷宫找不到出口的悬案，在日本称之为「迷宫事件」。此剧主角本名为「鸟居勘三郎」，任职于京都鸭川东署资料课(俗称「迷宫课」)。鸟居总是用他清晰的思绪与过去数据中找出关键，带领众人走出错综复杂的迷宫，破解即将到期的悬案，故被剧中角色们称作─「迷宫先生」，即为本剧剧名。此剧原属【京都鸭川东署迷宫课 迷宫先生】系列第六季，在第二季时剧名改为【迷宫先生】
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