文久2年的土佐藩，武市半平太(大森南朋 饰)暗杀吉田东洋之后，和藩内的保守派联手，打算促成藩主山内丰范上京之事。另一方面，后藤象二郎指出失踪的龙马就是暗杀东洋的罪犯，命令弥太郎和井上佐市郎逮捕龙马，弥太郎把妻子喜势留在土佐，和井上一起去了大坂。为了山内丰范成功上京，半平太和勤王党的平井收二郎、冈田以藏等人也去了大坂。与此同时，泽村物之丞正和沟浏广之丞谈龙马的下落，虽然泽村和龙马一起离开土佐藩，但是两人在下关分开了。弥太郎和井上怀疑半平太把龙马藏起来了，开始在大坂找他的下落，没想到龙马突然出现，井上拔刀与他对战，但最终输给了用北辰一刀流的龙马，龙马对弥太郎说了一句回土佐去之后就离开了。龙马到大坂的土佐藩休息处找半平太，他们一个是逃犯，一个是能动摇土佐藩的实力派，尽管从小就是朋友，但他们之间已经有了一道无法逾越的鸿沟。龙马无法认同半平太的做法，他直言来大坂的目的是找到暗杀东洋的凶手。
