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该剧讲述了一个关于皇朝的医术故事，集爱情、友情、亲情于一体。 永乐年间，惠帝撤藩，燕王朱棣挥军入京，惠帝失踪，朱棣即位，是为成祖。二十年成祖励精图治，国泰民安。平一姑与其子平常(孙耀威 饰)初到京城，以假医术骗人，平常在赌坊遇一名似流浪汉王九(李立群 饰)，三人结伴而行。
